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南华大学自主研发葫芦娃机器人

2021-12-15 来源:乐清市农业机械网

南华大学自主研发葫芦娃机器人

2019-04-09 13:31来源:

原标题:南华大学自主研发葫芦娃机器人

南华大学自主研发的核设施应急抢险与作业机器人——葫芦娃机器人。

红网时刻衡阳4月9日讯(通讯员 夏文辉 邓骞 卜玉峰 记者 谭倩)4月1日至3日,第十三届中国国际核电工业展览会在北京举行,南华大学核设施应急安全作业技术与装备湖南省重点实验室在此次展览会上发布了自主研发的核设施应急抢险与作业机器人——葫芦娃机器人。

该机器人由南华大学邹树梁教授带领团队自主研发完成,具备人工驾驶与无人驾驶两种模式。在人工驾驶模式下,机器人具备辐射屏蔽驾驶舱、放射性气溶胶过滤系统,保障驾驶人员人身安全;在无人驾驶模式下,操作人员通过遥控器与多路视频监控信号进行远程遥控,通信距离可达1千米。该产品解决了放射性环境下的远程操作、辐射屏蔽和电子元器件抗辐射加固等技术难题,已成功应用于不同核设施退役和核事故应急等复杂放射性工作环境,在核设施应急救援与抢险、核设施退役拆除等领域具有广泛的应用前景。

据悉,中国国际核电工业展览会是全球最具影响力的核电工业展览会之一,已经成为全球核电工业技术重大装备展示交流的重要平台,本届展览会共有来自中国、法国、俄罗斯、英国、美国等10多个国家200余家核电企业、科研院所、高校参加。

作者:谭倩

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