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用于i区无人机的xsens惯性导航系统

2021-12-15 来源:乐清市农业机械网

用于i区无人机的xsens惯性导航系统

2019-04-15 17:45:18来源:

area-i发布了ptera(原型技术评估研究飞机)的飞行测试镜头,该镜头集成了 xsens mti-g-700 gps / ins惯性导航系统。area-i使用该技术在飞行测试期间记录各种位置和速度数据。

gps辅助imu增强型惯性导航系统输出各种数据,例如无漂移3d方向数据,3d位置和速度数据,3d校准加速度,转速,磁场数据和压力数据。

area-i专注于先进的空气动力学技术和优化,飞机设计和分析,先进的制导,导航,控制系统,无人机设计,分析和优化飞行测试相关的产品和服务。area-i开发了用于检测和测量小规模气团运动(即阵风)的系统,其具有多目标制导策略,允许uas从该气团运动中提取能量,从而提高uas的耐久性和射程。

area-i ptera研究飞机通过提供低风险,低成本的飞行测试高风险技术,如先进的空气动力学治疗,gnc系统,声学研究,传感器和健康,为风洞测试和载人飞行提供了一座桥梁。 200磅的飞机有效载荷为50磅。2012年,area-i完成了一系列由美国宇航局资助的飞行测试,xsens帮助赞助了这些测试。

“我对xsens的区域经验非常出色。他们的技术支持质量和产品质量从未让我们失望。我们的工作需要使用高保真传感器系统来收集有关我们运营的无人驾驶飞机的高精度飞行数据; 我们发现xsens mti-g就是这样一个系统,“area-i首席执行官nicholas alley说。

第一地区人员领导了十四架无人机和一架有人驾驶飞机的设计。一套专有软件增强了这种体验,促进了整个uas设计过程。从概念设计到详细设计,直到制造和飞行测试,该软件允许area-i提供对飞机稳定性和性能的准确评估。2012年初,area-i向xsens寻求解决方案,该解决方案将提供项目所需的定位和位置数据(mti-g),并可轻松与现有技术集成。

xsens的产品经理marcel van hak补充说:“这些平台的有效载荷通常是有限的,因此惯性导航系统必须小巧轻便,但也要准确。mti-g专为平衡精度和尺寸而设计。因此,xsens的mti-gs被用作光学陀螺仪的替代品并不奇怪“。

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